Engineering User Group - Delsys EMG and Movella Xsens

L'evento è finalizzato all'esplorazione dell'impiego sinergico di bio-segnali (elettromiografia - EMG) e dati cinematici acquisiti tramite Unità di Misura Inerziali (IMU). L'obiettivo è analizzare le loro applicazioni nell'ambito dell'Interazione Uomo-Macchina (HMI) e della Robotica Umana, con particolare attenzione alla modulazione del movimento locomotore.

L'iniziativa, ospitata presso il DISMI, prevede la presentazione di contributi scientifici da parte di ricercatori nazionali e internazionali.

Agenda Tecnica e Contenuti
La sessione di presentazioni tecniche include interventi sulle seguenti tematiche:
- Utilizzo di segnali fisiologici nella collaborazione uomo-robot.
- Descrittori adattivi basati su EMG per la decodifica di compiti motori multi-DOF (Gradi di Libertà) tra diversi utenti in sistemi di controllo mioelettrico.
- Controllo di tele-impedenza di un avatar virtuale basato su sensori EMG e M-IMU.
- Ruolo dell'apprendimento minimamente supervisionato nel controllo (mio) degli arti artificiali in un contesto human-in-the-loop.

Industry Highlights
Verranno illustrate le innovazioni industriali e le possibilità di integrazione tra le tecnologie Delsys e Xsens, in particolare:
- Programma Beta di Delsys per ambiente Linux.
- Integrazione con percorsi compatibili ROS per EMG.
- Piattaforma Xsens Humanoid.
- Integrazione tra il sistema Trigno Centro di Delsys e i sistemi Xsens.

L'evento si conclude con una dimostrazione live dell'integrazione Delsys e Xsens e una sessione pratica di test drive dei sistemi.


Dettagli Logistici
Data e Ora: 30 ottobre 2025 , con inizio alle 14:00 (registrazione) e chiusura alle 18:00 circa.
Sede: Tecnopolo di Reggio Emilia (Edificio 19), Piazzale Europa 1, Reggio Emilia.
Accesso: L'ingresso è gratuito, ma la registrazione è obbligatoria entro il 26/10, al seguente link: https://6iveq.r.ag.d.sendibm3.com/mk/cl/f/sh/1t6Af4OiGsDg0kXnfn1CkLXHu1coBX/TEmSUD9f9K09