Laboratorio di Automazione, Robotica e Controllo di Sistemi "ARScontrol"

Responsabile:

Prof. Cesare Fantuzzi

Attrezzature

Il laboratorio č utilizzato per le attivitą di ricerca e didattica nel campo dei controlli di sistemi meccatronici, dei sistemi di automazione industriale e dei robot. Il laboratorio dispone di

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  • un robot antropomorfo a sei gradi di libertą con un sistema di visione per il controllo e la manipolazione di oggetti mediante elaborazione d’immagine;
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  • un robot di tipo SCARA a tre gradi di libertą;
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  • due sistemi di controllo di sistemi haptics, con retroazione di forza;
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  • 6 robot mobili, due dei quali progettati e costruiti all’interno del laboratorio;
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  • due moderni sistemi di controllo industriale PLC (Programmable Logical Controller) con azionamenti e motori elettrici brushless;
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  • diversi PC usati come postazioni di lavoro e programmazione per gli studenti e i ricercatori.
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Attivitą didattiche e/o di ricerca

Le ricerca del laboratorio riguardano le applicazioni industriali dei sistemi di controllo, con particolare riguardo a tecniche innovative di modellistica e controllo di sistemi meccatronici, di robot manipolatori e robot mobili, incluse le problematiche di pianificazione delle missioni, navigazione autonoma e mappatura di ambienti incogniti. Gli studenti dei corsi di controlli automatici, automazione e robotica hanno la possibilitą di provare su sistemi all’avanguardia le tecniche apprese durante i corsi.

Sito Web

www.arscontrol.unimore.it